利来国际w66娱乐平台_开户_登录_下载_利来国际w66娱乐平台官方安全线路

热门搜索:  as  xxx  as and 2=2--  as and 2=2 --  as and 1=1--  as and 1=2--

三菱数控伺服HC-KFS43G1K现货厂家供应商

时间:2019-06-05 02:32 文章来源:利来国际w66娱乐平台 点击次数:

  首先,先进行自动调谐PA08=1,不断的调节PA09的数值,发现电机发出的声音不是很频繁了,但是进过多次的观察,笔者发现,每当A/B鼓速度变化时候,伺服电机就会发出响声,慢慢的适应这个状态就不在叫了。由于轮胎的鼓是时刻变化速度的所以自动调谐模式不行。通过多次把自动调谐时的模型环、位置环、速度环增益的数值多次比较,最后改为手动调谐,PA08=3,一下是笔者在手动调谐时候,通过MR-Configuraor2软件进行调整的图,通过不断的修改PBPBPBPBPB10的数值,找到一个合适的,最后把这些修改的数值传进去,重新断电后,伺服电机重新达到了稳定的效应,不在发出吱吱叫声,发挥其效能。

  1.控制精度:精度取决于其自带的光电编码器,编码器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服电机控制精度非常高,适用于高精度控制。

  把程序传进三菱PLC中,设置完三菱伺服放大器上的参数,开机调试。该系统用伺服的位置控制模式。第一步调试是检测工作台移动的精度。在测试过程中,发现三菱PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时,工作台的移动距离是不一样的。出现这个问题之后,我仔细观察了伺服放大器上显示的脉冲数,发现我没有让PLC发送脉冲时,伺服放大器也接收到了脉冲,而且伺服电机也有旋转的现象。这时候问题的原因基本就找到了,伺服放大器与伺服电机的问题几乎可以排除,原因应该是伺服放大器的输入端受到了干扰,接线混入了脉冲信号。于是我开始查找接线原因。后来发现,是PLC与伺服放大器之间的接线问题,我用的三菱PLC的输出端4个点共用一个COM口。

  5.运行性能:交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;

  6.速度响应性能:交流伺服系统的加速性能较好,通常情况下只要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止,伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。

  ◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。另外,◆高水平自动调谐功能,方便用户使用;◆高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;◆新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;◆新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的***性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;◆内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;◆符合国际标准。MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。

热门排行