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FANUC βi 系列维修说明书_部分3解析

时间:2018-12-19 14:31 文章来源:利来国际w66娱乐平台 点击次数:

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  B-65325CM/01 - 19 - 伺服放大器的定期维护 B-65325CM/01 - 20 5.1 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。 [连接方式 1] 从 1 台电池向多台 SVM APC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S 系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。 并且, 由于可持续 10 分钟左右的绝对位置检测运行, 所 以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参 考点返回操 作。 另一方面,使用 β 系列伺服电机和部分 βi S 系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须 引起操作着 的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在伺服电机 6 轴连接时以及 βi S 系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β 22/2000i S 时大约为 2 年,使用 β 系列伺服电机和部分 βi S 系列伺服电机 (β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1 年左右。因此,应当根据电池的 寿命定期更换电池。 电池为 1 号碱性干电池(4 节。并且可使用市面出售的电池。 B-65325CM/01 - 21 [连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法 APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更 换电池 (A06B-6093-K001。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S 系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。 并且, 由于可持续 10 分钟左右的绝对位置检测运行, 所 以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参 考点返回操 作。 另一方面,使用 β 系列伺服电机和部分 βi S 系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须 引起操作者 的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在 βi S 系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时为 2 年,使 用 β 系列伺服电机和部分 βi S 系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约 为 1 年左右。因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。 内置电池为非市场购买产 品,因此,必须向我公司购买。因此,建议用户 事先准备好备用的内置电池。 B-65325CM/01 - 22 【电池安装方法】 SVM1-4i 、 SVM1-20i 1 将电池安装在 SVM 上。 2 安装电池盒。 3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。 SVM +6V0V +6V 0V B-65325CM/01 - 23 【电池安装方法】 SVM1-40i 、 SVM1-80i 1 将电池安装在 SVM 上。 2 安装电池盒。 3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。 +6V 0V B-65325CM/01 【更换电池时的注意事项 NO.1】 在 β 系列伺服电机和部分 βi S 系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 的脉 冲 编码器内部没有加载备用电容器。 因此, 为了不丢失绝对脉冲编码器的绝对位 置信 息,请在控制电源接通状态下,更换电池。更换步骤如下所述。 [更换步骤 ] 1 确认 SVM 电源已接通(SVM 正面的 LED “ POWER ”指示灯闪烁。 2 确认系统的急停按钮已按下。 3 确认电机处在非励磁状态。 4 确认 SVM 的 DC 链路充电 LED 指示灯处在熄灭状态。 5 取出旧电池,换上新电池。 6 更换结束。可以关闭系统电源。 - 24 B-65325CM/01 【更换电池时的注意事项 NO.2】 连接器插拔时如果用力过度, 会造成接触不良。请按照下列方式,在插拔电池连 接器时,不要给连接器施加过大的扭力。 (1 连接器的安装 - 25 B-65325CM/01 (2 连接器的拆卸 - 26 B-65325CM/01 - 27 5.2 关于伺服放大器的定期检查 为了能够实现伺服放大器长期使用, 确保设备的高性能、高稳定性,必须实施日 常性的维护和检查。 检查周期 检查位置 检查项目 日常 定期 判定基准 备注 环境 环境温度 ○ 强电盘四周 0~45℃ 强电盘内 0~55℃ 环境 湿度 ○ 小于等于 90%RH(不应结露 环境 尘埃 油污 ○ 伺服放大器附近不 应粘附有此类物质。 环境 冷却风通道 ○ 风的流动是否畅通 冷却风扇电机运行是否正常 环境 异常振动、响声 ○ (1 不应有以前没有的异常响声或者振动。 (2 放大器附近的振动应小于等于 0.5G 环境 电源电压 ○ 3 相输入时:200 ~240V 内 单相输入时:220 ~240V 内 放大器 总体 ○ 是否出现异常声音和异常气味 放大器 总体 ○ 是否堆积有尘埃、油污 是否出 现异常响声和异常味道 放大器 螺丝 ○ 螺丝是否有松动 放大器 风扇电机 ○ (1 运转 是否正常 (2 是否有异常振动、异响 (3 尘埃、油污是否有堆积。 (*1 放大器 连接器 ○ 是 否有松动 放大器 电缆 ○ (1 是否有发热迹象 (2 皮线是否出现劣化(变色或者裂纹。 外围设备 电磁接触器 ○ 不应出现异响 以及颤动 外围设备 漏电断路器 ○ 漏电跳闸装置应正常运行 外围设备 AC 线路滤波器 ○ 没有低微的声响 (*1 风扇电机为定期维护零部件。 伺服放大器的风扇电机停止时, 虽然不会立 即损坏放大器,但是需要进行日 常性的检查,并定期更换此类部件。 B-65325CM/01 - 28 风扇单元图号 - SVM 内部搅拌用 外部放热风扇冷却用 SVM 名称 风扇单元 (*1 风扇电机 风扇单元 (*1 风扇电机 SVM1-20i - - SVM1-40i - SVM1-80i (*1 风扇单元由风扇电机和风扇电机安装用盖构成。 II. βi SVM 故障排除和处理办法 B-65325CM/01 概要 本篇主要介绍故障发生时的处理步骤。 请根据状况,参阅各项目,查清导致故障 的原因并采取适当的处理办法。 首先请参阅第 2 章,确认报警号(在 CNC 上的显示和 SVM 的显示,并查清 导致 故障的原因。 之后,请按照需要参阅的第 3 章的内容采取适当的处理办法。 - 31 B-65325CM/01 - 32 报警显示及其内容 B-65325CM/01 2.1 Series 15i 的情形 2.1.1 伺服报警 报警号 报警内容 参阅 SV0027 数字伺服参数错误 3.2.6 SV0361 脉冲编码器相 位异常(内置 3.2.7 (1 SV0364 软相报警(内置 3.2.7 (1 SV0365LED 异常(内置 3.2.7 (1 SV0366 脉冲错误(内置 3.2.7 (1 SV0367 计数错误(内置 3.2.7 (1 SV0368 串行数据错 误(内置 3.2.7 (3 SV0369 数据传输错误(内置 3.2.7 (3 SV0380LED 异常(分离式 3.2.7 (2 SV0381 脉冲编码器相位异常(分离式 3.2.7 (2 SV0382 计数错误(分离式 3.2.7 (2 SV0383 脉冲错误(分离式 3.2.7 (2 SV0384 软相报警(分离式 3.2.7 (2 SV0385 串行数 据错误(分离式 3.2.7 (3 SV0386 数据传输错误(分离式 3.2.7 (3 SV0387 检测器异常 (分离式 3.2.7 (2 SV0421 半—全误差过大 3.2.8 SV0430 伺服电机过热 3.2.5 SV0432 转换器 控制电源电压低 3.1.4 SV0433 转换器 DC 链路部电压低 3.1.1 SV0436 软发 热(OVC 3.2.3 SV0438 变频器 电机电流异常 3.1.9 SV0439 转换器 DC 链路部过电压 3.1.2 SV0440 转换器 减速电力过大 3.1.3 SV0441 电流偏移异常 3.2.8 SV0444 变频器 内部冷却风扇停止 3.1.5 SV0445 软件断线 SV0449 变频器 IPM 报警 3.1.7 SV0601 变频器 散热器冷却风扇停止 3.1.6 SV0603 变频器 IPM 报警(OH 3.1.8 - 33 - B-65325CM/01 2.2 Series 16i , 18i , 20i , 21i , 0i , Power Mate i 的情形 2.2.1 伺服报警 报警号 报警内容 参阅 361 脉冲编码器相位异常(内置 3.2.7 (1 364 软相报警(内 置 3.2.7 (1 365LED 异常(内置 3.2.7 (1 366 脉冲错误(内置 3.2.7 (1 367 计数错误(内置 3.2.7 (1 368 串行数据错误(内置 3.2.7 (3 369 数据传输错误(内置 3.2.7 (3 380LED 异 常(分离式 3.2.7 (2 381 脉冲编码器相位异常(分离式 3.2.7 (2 382 计数错误(分离式 3.2.7 (2 383 脉冲错误(分离式 3.2.7 (2 384 软相报警(分离式 3.2.7 (2 385 串行数据错 误(分离式 3.2.7 (3 386 数据传输错误(分离式 3.2.7 (3 387 检测器异常(分离式 3.2.7 (2 417 参数错误 3.2.6 421 半—全误差过大 3.2.8 430 伺服电机过热 3.2.5 432 转换器 控 制电源电压低 3.1.4 433 转换器 DC 链路部电压低 3.1.1 436 软发热(OVC 3.2.3 438 变 频器 电机电流异常 3.1.9 439 转换器 DC 链路部过电压 3.1.2 440 转换器 减速电力过 大 3.1.3 441 电流偏移异常 3.2.8 444 变频器 内部冷却风扇停止 3.1.5 445 软件断线 变频器 IPM 报警 3.1.7 453α 脉冲编码器 软件断线 变频器 散热器冷却风扇停止 3.1.6 603 变频器 IPM 报警(OH 3.1.8 - 34 B-65325CM/01 - 35 - 故障排除和处理办法 B-65325CM/01 - 36 3.1 伺服放大器模件 伺服放大器模件的报警归纳于下表。 在“第 2 项 报警显示及其内容”中说明的 CNC 的报警代码请查看本表。 报警 ALM LED 显示 主要原因 参阅 转换器 DC 链路部电压低 点亮 主电路的直流部分 (DC 链路 的电压下降 3.1.1 转换器 DC 链路部过电压 点亮 主电路的直流部分 (DC 链路 的电压上升 3.1.2 转换 器 减速电力过大 点亮 · 再生放电量过大 · 再生放电电路异常 3.1.3 转换器 控制电源电压低 点亮 · 外部控制电源(24V 的下降 · 连接器电缆线B 的问题 · SVM 的问题 3.1.4 变频器 内部冷却风扇停止 点亮 · 风扇停止 · 风扇电机的连接器电缆线的问题 · SVM 的问题 3.1.5 变频器 散热器冷却风扇停止 点亮 · 风扇停止 · 风扇电机的连接器电缆线的问题 · SVM 的问题 3.1.6 变频器 IPM 报警 点亮 · 动力线相互间的短路、以及接地故障 · 电机绕组相互间的短路、以及接地故障 · SVM 的问题 3.1.7 变频器 IPM 报警(OH 点亮 · 电机严格的使用条件 · 环境温度高 · SVM 的问题 3.1.8 变频器 电机电流异常 点亮 · 动力线相互间的短路、以及接地故障 · 电机绕组相互间的短路、以及接地故障 · 电机 ID NO.ID 的设定错误 · SVM 的 问题及电机的问题 3.1.9 变频器 FSSB 通信异常 点亮 · 连接器或电缆线的问题 · SVM 的问题以及 CNC 的问题 3.1.10 B-65325CM/01 3.1.1 转换器 DC 链路部电压低 (1 内容 转换器 DC 链路部的电压低。 (2 主要原因和排除方法 (a 出现瞬间停止 →请确认电源。 (b 输入电源电压低 →请确认电源的规格。 (c 请确认已插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (d 更换 SVM 3.1.2 转换器 DC 链路部过电压 (1 内容 主电路直流部分 (DC 链路 的电压变得异常高。 (2 主要原因和排除方法 (a SVM1-4i 、 SVM1-20i 时 请使用再生电阻。 (b 再生电力过大 请延长加 /减速时间常数。如果发生频度下降,就会出现再生能量不足。 在不 会出现报警的水平下,设定加 /减速时间常数。 (c 请确认已切实插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (d 更换 SVM 3.1.3 转换器 减速电力过大 (1 内容 转换器的减速电力过大。 (2 主要原因和排除方法 SVM1-4i 、 SVM1-20i 时 不使用分离式再生电阻时 (a 请用虚拟连接器使 CXA20 短路。 (b 请确认已切实插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (c 更换 SVM 使用分离式再生电阻时 (a 用测试器确认再生电阻端的连接器 CXA20 的两端电阻值,确 认处在 0Ω。 (b 平均再生电力可能较高。是否降低加 /减速频度,请重新评估 电阻的规格。 (c 请确认已切实插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (d 更换 SVM - 37 B-65325CM/01 SVM1-40i 、 SVM1-80i 时 使用内置再生电阻时 (a 请用虚拟连接器使 CXA20 和 CZ6 短路。 (b 平均再生电力可能较高。是否降低加 /减速频度,请重新评估 电阻的规格。 (c 请确认已切实插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (d 更换 SVM 使用分离式再生电阻时 (a 用测试器确认再生电阻连接器 CXA20 的两端电阻值,确认处 在 0Ω。 (b 平均再生电力可能较高。是否降低加 /减速频度,请重新观察 电阻的说明。 (c 请确认已切实插入 SVM 的面板 (控制基板 。 (d 更换 SVM 3.1.4 转换器 控制电源电压低 (1 内容 外部控制电源(DC24V 的电压低。 (2 主要原因和排除方法 (a 确认外部电源(DC24V 的电压水平(正常时:大于等于 21.6V (b 确认连接器和电缆线B (c 更换 SVM 3.1.5 变频器 内部冷却风扇停止 (1 内容 变频器 内部冷却风扇停止 (2 主要原因和排除方法 (a 确认风扇上是否卷有异物 (b 请确认已切实插入面板 (控制基板 。 (c 确认风扇的连接器的连接情况 (d 更换风扇 (e 更换 SVM - 38 - B- 故障排除和处理办法 3.故障排除和处理办法 3.1.6 变 频器 散热器冷却风扇停止 (1 内容 变频器 散热器冷却风扇停止 (2 主要原因和排除 方法 (a 确认风扇上是否卷有异物 (b 请确认已切实插入面板(控制基板。 (c 确认风 扇的连接器的连接情况 (d 更换风扇 (e 更换 SVM 3.1.7 变频器 IPM报警 (1 内容 变频器 IPM 报警 (2 主要原因和排除方法 (a 请确认已切实插入面板(控制基板。 (b 从 SVM 取下电机的动力线,取消急停 ① IPM 报警不发生时 →至(c ② IPM 报警发 生时 →更换 SVM (c 从 SVM 取下电机的动力线,确认电机动力线 U,V,W 的其中一 根和 PE 的绝缘情况 ① 绝缘效果退化时 →至(d ② 绝缘正常时 →更换 SVM (d 分离 电机和动力线,确认电机、动力线的哪一根绝缘效果退化 ① 电机的绝缘效果退化 时 →更换电机 ② 动力线的绝缘效果退化时 →更换动力线 -

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